Bröckle die Hefe in die lauwarme Hafermilch und rühre den Zucker unter, bis sich beides aufgelöst hat. Lasse die Mischung 10 Minuten stehen, bis sich an der Oberfläche leichte Bläschen bilden.

Gib Mehl, Salz, Vanilleextrakt und die weiche Margarine in eine große Schüssel. Gieße die Hefemischung dazu und verknete alles 8-10 Minuten zu einem glatten, elastischen Teig, per Hand oder mit der Küchenmaschine.

Hebe die Rosinen zum Schluss unter den Teig, sodass sie gleichmäßig verteilt sind.

Decke die Schüssel mit einem Tuch ab und lasse den Teig an einem warmen Ort 60-75 Minuten gehen, bis sich sein Volumen sichtbar verdoppelt hat.

Teile den Teig in 10 gleich große Portionen. Rolle jede Portion zu einem länglichen Strang und forme daraus ein Hörnchen, indem du die Enden leicht nach innen biegst.

Lege die Hörnchen mit ausreichend Abstand auf ein mit Backpapier ausgelegtes Blech und lasse sie zugedeckt weitere 20-25 Minuten gehen.

Heize währenddessen den Backofen auf 190°C Ober-/Unterhitze vor.

Verrühre Hafermilch und Ahornsirup und bestreiche die Hörnchen damit vorsichtig. Bestreue sie nach Belieben mit Hagelzucker.

Backe die Martinshörnchen 15-18 Minuten, bis sie goldbraun sind. Lasse sie auf einem Gitter kurz abkühlen, bevor du sie servierst.